Wanneer je contact kunt maken met je eigen lichaam is er geen enkele twijfel mogelijk, je voelt dat je bestaat. Je voelt je pas thuis op deze wereld wanneer je direct je bestaan kunt ervaren. Tijdens die ervaring kun je jezelf waarnemen. Op dat moment ontdek je wat bestaanszekerheid betekent. Bestaanszekerheid is geen vast gegeven, het is niet statisch. Het is de natuurlijke balans die heen en weer schommelt tussen twee polen. Je lichaam vormt de minpool terwijl je bewuste denken als pluspool fungeert. Het is het evenwicht tussen lichaam en geest. Als deze verhouding optimaal is geeft dit een realiteitsgevoel. Je ervaart dan een bewust contact met je lichaam . Wanneer je dit contact ook in je voeten voelt, krijgt de aarde het karakter van een stevige steun of basis, waar het goed is om te vertoeven en opgevangen te worden. De aarde wordt jouw thuis als je er met je eigenheid doordringt. Je bewust toevertrouwen aan de aarde, als een thuiskomen in jezelf, kan een diep gevoel geven van dat je er mag zijn. Waarbij je ervaart dat het goed is zoals het is op de plek waar je bent en met het lichaam dat je gegeven is .